数控转塔冲床是数控机床的重要类别，主要由控制系统、主驱动系统、供应系统、转台、模具和周边编程软件等组成，是集、电、液、气于一体的高速精密柔性加工设备，可对板材进行冲裁和其他成形加工。数控转塔冲床被用作金属板加工领域的关键设备。

数控转塔冲床的分类与特性

数控转塔冲床根据主传动的动力源，可以将数控刀架冲压分为以下三类。

机械刀架冲压。这种结构动作特性单一，加工工艺范围窄，冲压频率低，噪音大，离合器和刹车容易磨损，使用寿命低，目前基本上已经被市场淘汰。

液压刀架冲床。通过液压缸驱动打击头由电液伺服阀控制冲压，这种类型的产品在过去相当长的一段时间内一直是市场上的主流 产品。

全电动伺服刀架冲压。近年来，随着大扭矩伺服电机及驱动系统的改进和普及，全电动伺服旋转塔冲头取得了很大的进步，逐渐取代液压式结构，成为业界主流 产品。

伺服主传动形式与传统的机械和液压式相比有多种优点。

1)数控转塔冲床多功能性好，智能水平高。由于伺服功能，冲压运动曲线不再是正弦曲线，而是能够根据工艺要求优化设计的所有曲线，大大提高了加工性能，扩大了加工范围。

2)准确度高。伺服电机的编码器将曲柄的旋转角度信息反馈给数控系统，通过冲床位移与曲柄角之间的函数关系进行运算，可以得到冲床位置的实时数据，形成半闭环控制，准确控制对冲头运动。可以控制底部点精度在0.05毫米范围内。

3)数控转塔冲床生产效率高。伺服冲床可根据加工工艺调整冲床行程。不需要在一个工作周期中完成360旋转，只需一定程度的摆动即可完成加工，进一步缩短了周期时间，大大提高了生产力。

4)节能、环保。伺服电机驱动的数控转塔冲压压力机完全依赖于电机的扭矩，只有在冲压运动时电机才会旋转，因此节能效果明显。

5)振动小，噪音小。通过建立冲床的速度特性曲线，在模具接触板材的瞬间适当降低冲床的运动速度，与传统的机械式和液压式数控刀架冲床相比，噪音降低了8 ~ 12DB。

目前主流的伺服主传动结构主要有三种形式。这三种机构形式技术成熟，各有特色，都占有很大的市场份额。

(1)以日本AMADA的EM2510NT型CNC旋转塔冲压为代表的双电机驱动曲柄滑块机构。双电机在机身两侧对称布置，结构小，曲轴有足够的扭矩输出，同时可以获得较高的冲压频率。

(2)曲柄肘型机构，该数控转塔冲床结构虽然复杂，但利用曲柄肘机构固有的增力特性，降低伺服电机的负载扭矩，曲柄旋转一周，滑块上下移动两次，因此可以获得更高的冲压频率。

由单个水冷大扭矩伺服电机驱动的曲柄滑块机构，由于单水冷大扭矩伺服电机作为动力源，连续工作负载容量强，不存在双电机驱动同步控制问题，机械效率高，稳定性和可靠性好，产品性价比高。